钱某驾驶大型卧铺客车，乘载45人（核载40人），保持40公里/小时以上的车速行至八宿县境内连续下坡急转弯路段处，翻下100米深的山崖，造成17人死亡、20人受伤。钱某的主要违法行为是什么？

车辆在路边起步后，应随时注意车辆两侧道路情况，向左缓慢转向，逐渐驶入正常行驶的车道。

驾驶人下车前要观察后视镜和侧头观察左后侧情况。

行车中从其他道路汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。

在高速公路上遇到紧急情况时不要轻易急转向避让。