机动车在高速公路上发生故障需检查时怎样停车？

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？

车辆驶近停在车站的公交车辆时，为预防公交车突然起步或行人从车前穿出，应怎样做？

驾驶机动车在夜间发生故障时，以下做法正确的是什么？

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？