车辆在交叉路口有优先通行权的，遇有车辆抢行时，应怎样做？

通过泥泞道路时，以下做法正确的是？

夜间驾驶机动车开启灯光，不仅为了看清路况，更重要的是让其他交通参与者能够观察到我方车辆。

驾驶机动车从加速车道进入行车道有困难时可停车让行。

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？