唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

对未按照国家规定投保交强险的车辆，交通警察可依法予以扣留。

雾天机动车在道路上通行，驾驶人要怎样做？

驾驶机动车遇浓雾或沙尘暴时，必须打开雾灯或者危险报警闪光灯。

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？