机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

驾驶机动车超车时，前方车辆不减速让路，应停止超车并适当减速，与前方车辆保持安全距离。

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

驾驶机动车在高速公路匝道上不准停车。