驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

邹某驾驶大型卧铺客车（核载35人，实载47人），行至京港澳高速公路938公里时，因乘车人携带的大量危险化学品在车厢内突然发生爆燃，造成41人死亡，6人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶人在确认后方无来车的情况下，可以不开转向灯变更车道。

轮胎气压过高或过低都容易导致爆胎。