关于停车，以下说法正确的是什么?

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

在高速公路行车选择什么地方停车？

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?