机动车转向突然失控后，若前方道路条件能够保持直线行驶，不要紧急制动。

驾驶机动车汇入车流时应当开启转向灯，认真观察主路上车辆的行驶情况，在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流。

停车后，驾驶人应当提醒乘车人开启车门前注意观察后方来车。

邹某驾驶大型卧铺客车（核载35人，实载47人），行至京港澳高速公路938公里时，因乘车人携带的大量危险化学品在车厢内突然发生爆燃，造成41人死亡，6人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。