罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

遇后车发出超车信号后，只要具备让超条件应怎样做？

夜间行车时，全车灯光突然熄灭，应当立即迅速制动，靠边停车。

下坡路制动失效后，在不得已的情况下，可用车身侧面擦撞山坡，迫使机动车减速停车。

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？