驾驶机动车应当怎样汇入主路车流?

在高速公路上，遇尾随较近行驶的机动车时，可以选择时机迅速从中间插入。

停车时，以下做法正确的是什么?

机动车在行驶中，遇雨雪天气向右侧滑时，要向左打方向，使其稳定。

机动车发生侧滑时要如何调整方向？