谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防

驾驶机动车从加速车道进入行车道不能影响其他机动车正常行驶。

驾驶机动车遇到骑自行车人占道影响通行时，可连续鸣喇叭加速从其左侧绕行。

何某驾驶一辆乘载53人的大客车（核载47人），行至宁合高速公路南京境内454公里加100米处，被一辆重型半挂牵引车追尾，导致大客车翻出路侧护栏并起火燃烧，造成17人死亡、27人受伤。何某的主要违法行为是什么？

会车中道路一侧有障碍，双方机动车应如何做？