出车前检查冷却液、发动机机油、燃油等是否有渗漏现象。

机动车涉水后，制动器的制动效果不会改变。

下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

社会车辆可以在出租车停车位临时停车。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？