驾驶机动车遇到同车道行驶的执行紧急任务的特种车辆时不得超车。

驾驶机动车在冰雪路面发生侧滑时，要猛打方向调整。

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

机动车因故障或者事故在高速公路行车道上紧急停车时，驾乘人员怎么办？

某日3时40分，孙某驾驶大客车（乘载54人、核载55人）行至随岳高速公路229公里加300米处，在停车下客过程中，被后方驶来李某驾驶的重型半挂机机动车追尾，造成29人受伤。事后证明，李某从昨日18时许出发，途中一直未休息。双方驾驶人的主要违法行为是什么？