驾驶机动车在高速公路减速车道上行驶时,如遇前方有低速行驶的车辆,应伺机超车，以防止交通堵塞。

驾驶机动车应尽量骑轧可跨越车道分界线行驶，便于根据前方道路情况选择车道。

驾驶机动车经过两侧有行人且有积水的路面时，应连续鸣喇叭提醒行人。

驾驶机动车在高速公路匝道上不准停车。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？