彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

在冰雪路面制动时，发现车辆偏离方向，以下说法正确的是？

如何为特种车辆让路?

在普通道路驾车遇到暴雨，刮水器无法改善驾驶人视线，此时要采取的措施是。

驾驶机动车起步前，驾驶人对乘车人需要提出什么要求?