车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

当机动车转向失控行驶方向偏离，事故已经无可避免时，要采取什么措施？

驾驶车辆向右变更车道时，应提前开启右转向灯，注意观察，在确保安全的情况下，驶入要变更的车道。

驾驶机动车在高速公路行驶过程中，发现前方有动物突然横穿时，不可以采取急转向的方式避让。

驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？