为确保机动车在高速公路行驶的安全，不得有下列行为？

车辆在交叉路口绿灯亮后，遇非机动车抢道行驶时，可以不让行。

停车时，以下做法不正确是？

高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口且下一出口距离较远时怎样做？

行车中遇有前方发生交通事故，需要帮助时，应怎样做？