罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车在道路上发生故障，需要停车排除时，驾驶人应该怎么办？

驾驶机动车变更车道时，属于交通陋习的是什么行为？

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。

驾驶机动车在隧道内行驶，车辆出现故障时，应该立刻靠边停车，拦截过往车辆，帮助检修。