雪天行车，车轮的附着力大大减小，跟车距离不是主要的，只需要保持低速行驶便可以防止事故发生。

张某驾驶车辆在高速公路上发生故障不能移动，开启危险报警闪光灯后下车，联系朋友李某驾驶私家车帮忙拖曳到应急车道。李某拖曳故障车的过程中，刘某驾驶货运车辆以每小时110公里的速度驶来，导致三车相撞。这起事故中的违法行为有哪些？

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

机动车在高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，可沿路肩倒车退回出口处。

机动车从匝道驶入高速公路，应当开启什么灯？