与对向来车发生正面碰撞且碰撞位置在驾驶人正前方时，驾驶人正确的应急驾驶姿势是什么？

机动车行经交叉路口，不得超车。

驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

机动车在高速公路上发生故障需检查时怎样停车？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？