行车中从其他道路汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

贾某驾车在高速公路上行驶，遇到大雾，能见度小于50米，贾某开启了雾灯、示廊灯、危险警报灯，以时速40公里行驶，并与同车道保持50米距离，经过三个出口驶离高速公路。贾某的主要违法行为是什么？

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？