车辆在路边起步后，应随时注意车辆两侧道路情况，向左缓慢转向，逐渐驶入正常行驶的车道。

机动车落水后，要迅速关闭车窗阻挡车内进水，短暂闭绝空气，可打电话告知救援人员失事地点，等待救援。

驾驶车辆通过无人看守的铁路道口时，应怎样做？

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？

周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？