驾驶机动车在距离隧道前多少米内不得停车？

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

预计在超车过程中与对面来车有会车可能时，应提前加速超越。

杨某驾驶改装小型客车（核载9人，实载64人，其中62人为幼儿园学生），行至榆林子镇马槽沟村处，占用对向车道逆行时与一辆重型自卸货车正面碰撞，造成22人死亡、44人受伤。该起事故中的主要违法行为是什么？