机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

戚某驾驶大客车，乘载28人（核载55人），由南向北行至一无交通信号控制的交叉路口，以50公里的时速与由东向西行至该路口李某驾驶的重型半挂牵引车（核载40吨，实载55.2吨）侧面相撞，造成12人死亡、17人受伤。此事事中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车驶入高速公路匝道后，以下哪种说法是正确的？

在同向3车道高速公路上行车，车速高于每小时90公里、低于每小时110公里的机动车不应该在哪条车道上行驶？

机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，以下做法错误的是什么？