叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

在高速公路上遇到紧急情况避险时需要注意什么？

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？

行车中，设有安全带装置的机动车，车内乘员要系好安全带。

在泥泞路段行车，要平稳地转动方向盘，避免由快速转动方向盘而引起侧滑