驾驶小型汽车跟随装满货物的大货车行驶时，应当注意以下哪些方面？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？

机动车在泥泞路段后轮发生侧滑时，要将转向盘向侧滑的相反方向缓转修正。

驾驶人违反交通运输管理法规发生重大事故致人死亡的处3年以上有期徒刑。

车辆驶近人行横道时，应怎样做？