机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？

车辆临时靠边停车后准备起步时，应先怎样做？

制动时前车轮抱死会出现丧失转向能力的情况。

机动车从匝道驶入高速公路，应当开启什么灯？

雨天机动车在高速公路行驶发生“水滑”现象时怎样处置？