紧急情况下避险始终要把人的生命安全放到第一位。

驾驶机动车从高速公路加速车道汇入行车道车流时，以下做法正确的是什么?

前轮爆胎时，驾驶人控制住行驶方向后，要采取什么措施减速停车？

驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车，行驶至叶城县境风219国道226公里加215米处转弯路段时，坠入道路一侧山沟，致16人死，26人受伤。赵某的主要违法行为是什么？