罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？

驾驶汽车通过人行横道时要注意下列哪些情况？

驾驶机动车在坡道路段跟车行驶时，应保留比平路跟车时更大的安全距离。