机动车在夜间发生故障时，驾驶人要做什么以确保安全？

前轮爆胎时，驾驶人控制住行驶方向后，要采取什么措施减速停车？

车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

在泥泞路段行车要牢牢握住转向盘加速通过。

机动车在雾天行驶时，要开启什么灯？