转向失控后，若机动车偏离直线行驶方向，应怎样使机动车尽快减速停车？

夜间驾驶机动车在道路上会车，为避免对方驾驶人眩目，应距离对向来车多远改用近光灯？

在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

机动车在高速公路上，因故障不能离开行车道时，可在行车道上迅速抢修。