彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

车辆下坡行驶，要适当控制车速，充分利用发动机进行制动。

在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

道路危险货物运输驾驶人、装卸人员和押运员必须了解所运载的危险化学品的性质、危害特性、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施。

驾驶小型汽车跟随装满货物的大货车行驶时，应当注意以下哪些方面？