夜间临时停车时，只要有路灯就可以不开危险报警闪光灯。

驾驶机动车在距离隧道前多少米内不得停车？

驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。

装有转向肋力装置的机动车，驾驶人突然发现转向困难，操作费力，要紧握转向盘保持低速行驶。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？