周某驾驶一辆轻型厢式货车（搭载22人）行驶对丙察公路79公里加150米处时，坠入道路一侧山崖，造成12人死亡、10人受伤。周某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在高速公路匝道上行驶，前方车辆速度过慢，可以超车。

泥泞路对安全行车的影响是车轮极易空转和侧滑。

机动车涉水后，驾驶人要间断轻踩制动踏板，以恢复制动效应

驾驶机动车在没有中心线的城市道路上，最高速度不能超过每小时50公里。