彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，可用力踏制动踏板。

车速较高，前方发生紧急情况时，要先转方向盘避让，再采取制动减速，以减少碰撞损坏程度。

行车中遇抢救伤员的救护车从本车道逆向驶来时，应怎样做？

驾驶机动车驶入拥堵的环形路口，以下做法正确的是什么？