彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

下坡路制动失效后，若无可利用的地形和时机，应迅速逐级或越一级减挡，利用发动机制动作用控制车速。

驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法正确的是什么？

机动车转向突然失控后，若前方道路条件能够保持直线行驶，不要紧急制动。

遇伤者被压于车轮或货物下时，要立即拉住伤者的肢体将其拖出。