驾驶机动车在高速公路行驶过程中，发现前方有动物突然横穿时，不可以采取急转向的方式避让。

机动车发生侧滑时要如何调整方向？

驾驶机动车下长坡时，连续使用行车制动器，以下说法正确的是什么？

车辆发生“水滑”时，以下做法正确的是什么?

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？