有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

叶某驾驶中型厢式货车，行至陂头镇上汶线3公里加600米弯道路段时，以40公里/小时的速度与王某驾驶的乘载19人正三轮载货式摩托车发生正面相撞，造成10人死亡、9人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

行车中从其他道路汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。

驾驶机动车过程中遇到专注于使用手机的行人时，以下说法正确的是什么？

关于驾驶机动车跟车行驶，以下做法正确的是什么？