罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车在雨天临时停车时，应开启什么灯？

在泥泞路段行车时，采取的正确方法是什么？

雨天行车，遇撑雨伞和穿雨衣的行人在公路上行走时，应怎样做？

驾驶机动车通过学校时要注意什么？