驾驶机动车从高速公路加速车道汇入行车道车流时，以下做法正确的是什么?

驾驶机动车在高速公路上行驶，能见度小于200米时，与同车车道前车应保持100米以上的距离。

行车中当机动车突然爆胎时，驾驶人切忌慌乱中急踏制动踏板，尽量采用抢挂低速档的方法，利用发动机制动使机动车减速。

以下关于驶离高速公路的做法正确的是什么？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？