倒车过程中要缓慢行驶，注意观察车辆两侧和后方的情况，随时做好停车准备。

车辆行至交叉路口，遇有转弯的车辆抢行，应怎样做？

下坡路制动失效后，若无可利用的地形和时机，应迅速逐级或越一级减挡，利用发动机制动作用控制车速。

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？

吴某驾驶一辆大客车，乘载33人（核载22人），行至163县道7公里加300米处时，机动车失控坠入山沟，造成10人死亡、21人受伤。事后经酒精检测，吴某血液酒精含量为26毫克/百毫升。吴某的主要违法行为是什么？