有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

驾驶汽车在交叉路口违法抢行容易引发交通事故。

戚某驾驶大客车，乘载28人（核载55人），由南向北行至一无交通信号控制的交叉路口，以50公里的时速与由东向西行至该路口李某驾驶的重型半挂牵引车（核载40吨，实载55.2吨）侧面相撞，造成12人死亡、17人受伤。此事事中的主要违法行为是什么？

车辆在山区道路跟车行驶时，应怎样做？

机动车驶离高速公路进入匝道后，要使车速降到限定时速以下。