彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

驾驶机动车遇紧急事务，可以边开车边接打电话。

机动车可以在人行横道上临时停放，但不得长时间停放。

紧急情况下避险始终要把人的生命安全放到第一位。