车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

驾驶机动车遇车辆出现燃烧现象，应迅速离开车内，以免对呼吸道造成伤害或发生窒息。

距离桥梁、陡坡、隧道50米以内的路段不能停车。

驾驶车辆汇入车流时，按照防御性驾驶技术要求，要环回视野、留有余地，应提前开启转向灯，保持直线行驶，通过后视镜观察左右情况，确认安全后汇入合流。

防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？