彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？
驾驶机动车进入高速公路加速车道后，尽快将车速提高到多少？
机动车从匝道驶入高速公路，应当开启什么灯？
安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，制动距离会大大缩短。
在普通道路驾车遇到暴雨，刮水器无法改善驾驶人视线，此时要采取的措施是。
