罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的，依法追究刑事责任，吊销机动车驾驶证，将多少年内不得申请机动车驾驶证？

出车前检查刮水器时，应尽量在干燥状态下进行。

车辆在泥泞、溜滑路面上猛转方向时，易导致行驶方向失控，容易发生危险。

驾驶机动车行经驼峰桥会车时，以下做法正确的是什么？