倒车过程中要缓慢行驶，注意观察车辆两侧和后方的情况，随时做好停车准备。
驾驶机动车行驶过程中，如遇到前方车辆行驶速度缓慢时，应持续鸣喇叭催促。
驾驶机动车汇入车流时不能影响其他机动车通行。
彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？
机动车转向突然失控后，若前方道路条件能够保持直线行驶，不要紧急制动。
