驾驶机动车在城市快速路上行驶，以下做法错误的是什么？

机动车在雾天行驶时，要开启什么灯？

雨天驾驶机动车，不可以急踩制动踏板的主要原因是什么?

掉头过程中，应严格控制车速，仔细观察道路前后方情况，确认安全后方可前进或倒车。

机动车因故障或者事故在高速公路行车道上紧急停车时，驾乘人员怎么办？