在高速公路上遇到紧急情况避险时需要注意什么？

行车中当机动车突然爆胎时，驾驶人切忌慌乱中急踏制动踏板，尽量采用抢挂低速档的方法，利用发动机制动使机动车减速。

驾驶机动车从加速车道进入行车道不能影响其他机动车正常行驶。

遇高速公路限速标志标明的车速与行驶车道车速规定不一致的，应按照车道行驶规定的车速行驶。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？