驾驶机动车通过没有交通信号的交叉路口怎样行驶？

机动车不慎落水，车门无法开启时，可选择的自救方法是什么？

机动车从匝道驶入高速公路，应当开启什么灯？

在行驶中，驾驶人在注意与前车保持安全距离的同时，也要谨慎制动，防止被后车追尾。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？